根据一段时间的搜索和研究，名为Otoshi的技法基本归类为五种mae-Otoshi,kiri-Otoshi，sumi-Otoshi，Ushiro kiri otoshi，ganseki-Otoshi。
mae-Otoshi 前落，直线向前的意思，目前正心馆称为十字投，而台湾称作天平投
kiri-Otoshi 切落，如劈刀般切落的意思，其实指举起手臂切落的呼吸投
sumi-Otoshi 角落或隅落，从侧面摔落受方的呼吸投，其中其实分为 hiki-Otoshi 拽落和suri-Otoshi摺落两部分，区分只在于一个抽拽地手，一个摺叠天手。sumi-Otoshi 的其中一种看着会很像天地投，但其实是地手和天手协作成力偶的呼吸投
Ushiro kiri otoshi 后切落，其实很多师范归类在了入身投的变化技里。依然是如切刀般的发力，只不过转到了受方身后
genski-Otoshi 岩石落，将受方头部纵直戳入地下的可怕技法，斋藤师范演示的其实类似背贴背的腰投或肩车。而在不同柔术大师手里也有很多种做法和变化。
